Aree di ricerca

Sistemi in Rete

• Gestione e controllo di sistemi complessi
  • Sistemi di supporto alle decisioni per Smart City e Smart Mobility
  • Monitoraggio in tempo reale del traffico urbano e dei trasporti pubblici
  • Strategie di contenimento epidemico mediante modelli predittivi e controllo ottimo (es. COVID-19)
  • Algoritmi scalabili per la massimizzazione dell’influenza in reti sociali complesse
• Sistemi energetici e reti intelligenti
  • Schedulazione energetica ottimale per microgrid e comunità energetiche
  • Controllo distribuito di flotte di veicoli elettrici e distretti intelligenti
  • Ottimizzazione della rete tramite controllo non cooperativo (Optimal Power Flow)
  • Monitoraggio predittivo delle reti elettriche in caso di eventi estremi (es. ondate di calore)

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Industria 4.0

• Smart manufacturing e controllo di processo
  • Controllo predittivo di processi industriali (es. stampaggio lamiera)
  • Paradigma zero-defect nella produzione manifatturiera
• Digital Twin e Realtà Virtuale
  • Manutenzione predittiva tramite replica digitale di stazioni robotiche
  • Progettazione e verifica virtuale di linee produttive tramite realtà immersiva
• Sistemi ibridi e diagnostica
  • Architetture ibride drone-treno e drone-camion per ispezioni e consegne ottimizzate
• Ottimizzazione e diagnostica nei processi industriali
  • Clustering adattivo per la diagnostica in tempo reale
  • Ottimizzazione di magazzini e sistemi di stoccaggio automatizzati

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Trasporti e Logistica

• Trasporto passeggeri
  • Pianificazione e ripianificazione in tempo reale del traffico ferroviario e metropolitano
  • Analisi dell’accessibilità e della mobilità urbana con dati GTFS e strumenti GIS
• Logistica esterna
  • Progettazione strategica di supply chain flessibili in condizioni di incertezza
  • Ottimizzazione del carico container, posizionamento in piazzale e VRP dinamico
  • Modellazione e controllo di terminal multimodali e sistemi di gestione dei trasporti
• Logistica interna
  • Ottimizzazione del bin packing con vincoli logistici realistici
  • Configurazione ottimale dei magazzini automatizzati (es. sliding trays)

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Smart City

• Gestione urbana dell’energia
  • Benchmarking e retrofit energetico dei settori urbani
  • Pianificazione energetica multi-criterio sotto vincoli economici e ambientali
• Smart mobility
  • Monitoraggio del traffico urbano mediante flotte di autobus come veicoli-sensore
  • Analisi dei dati di mobilità per il supporto alla pianificazione urbana
• Sistemi di supporto alle decisioni integrati
  • Strumenti per le amministrazioni pubbliche per la pianificazione sostenibile
  • Ottimizzazione dell’impronta energetica di smart building e quartieri intelligenti

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Robotica 4.0

• Robotica industriale
  • Pianificazione di traiettorie senza collisioni e manipolazione di oggetti
  • Integrazione con ambienti di simulazione (ROS, Gazebo, MATLAB)
• Robotica mobile e collaborativa
  • Coordinamento decentralizzato di flotte robotiche mobili
  • Pianificazione multi-obiettivo di traiettorie ergonomiche e sicure in ambienti HRC
  • Interazione sicura uomo-drone in ambienti di magazzino
• Robotica medicale
  • Sistemi chirurgici tele-operati con filtraggio del tremore, visione aumentata e scaling dei movimenti